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上传时间: 2017-09-18
详细说明: 最近几年,随着工业制造4.0概念的兴起,市场需要大量自动工业设备。其中最主要的还是在底层工厂的制造业,所以制造业作为所有高端产业的基础,必须实现三化,快速化,简洁化,实用化。对于一些工厂的基础设备,很多都是在运动控制的基础上更改和增删的,目前市面上的运动控制器,不仅价格昂贵,而且许多功能在一些小型工厂根本用不上,所以我们选择设计一种符合小型工厂的运动控制器。本次设计是基于STM32芯片的一款,低成本,高质量的运动控制器。这款运动控制器,控制部分是有STM32芯片控制,硬件通讯协议是RS232协议,软件协议是MODBUS 。在工业上MODBUS是属于通用协议,选用这样一种协议,新设备和旧设备的交接就不成问题了。有关运动部分则是由三个电机驱动组合而成,简洁易连接。我们还可以提供一些输入开关量,增加一些可控的功能。在此之上,只需要更改一些机械部分的框架,就能够实现很多不同的功能,像X,Y,Z三轴运动,限位开关的输入等都是实实在在可以实现的,达到我们预期想要的效果。 ...展开收缩
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