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上传时间: 2017-11-03
详细说明: 相机的姿态估计是增强现实技术(AR)领域研究的热点,本文针对目前已有的相机相机姿态估计算法进行了总结,并且在模拟实验中给数据加入一定强度的高斯噪声,通过EPnP算法计算出一个初始的相机姿态,然后通过LM(Levenberg-Marquardt Algorithm)算法对结果进行了优化,比之前单独使用EPnP算法的结果精度高。同时,在真实实验阶段,通过输入单幅图像,利用三维重建算法----SFM重建的3维点云作为数据表,同时在图像上检测出特征点后,得到图像点和三维点的一个匹配列表,利用EPnP和LM算法相结合估计出相机的 姿态,最后给出了系统运行的时间和误差估计。 ...展开收缩
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