文件名称:
A globally stable high performance adaptive robust control algorithm
开发工具:
文件大小: 480kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-01-12
详细说明： 自适应控制 adaptive robust control algorithm ；：y为负载位移；m表示惯性负载；PL=P1-P2为负载压力，P1和P2分别为两腔的压力；A为液压缸内腔的有效工作面积；B代表黏性摩擦系数；Af、 Sf、 f 分别为可建模的库仑摩擦幅值、连续的近似库仑摩擦形状函数、系统外干扰及未建模动态，如未建模的摩擦非线性特性等。
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