文件名称:
一种简单基于Matlab粒子滤波算法[可方便理解其原理]
开发工具:
文件大小: 3kb
下载次数: 0
上传时间: 2009-03-03
详细说明： tf为时间长度，k可以理解为时间轴上的k时刻；x数据为时刻k的真实状态值；生成100个粒子并根据预测和观测值差值计算各个粒子的权重；重采样对低权重进行剔除，同时保留高权重，防止退化的办法。经本人修改验证，可以下载研究。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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