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上传时间: 2009-12-15
详细说明： 第一章 控制系统概论 1 1-1 摘要 1 1-2 目的 1 1-3 原理 1 1-4 工作内容 1 第二章 回授控制 3 2-1 回授控制的构成 3 2-2 PID控制与最终控制组件 4 2-3 感测与转换 7 第三章 系统辨识 12 3-1 系统辨识 12 3-2 系统特性图 14 3-3 系统辨识方法 15 第四章 PID最佳调整法与系统仿真 20 4-1 PID调整法概述 20 4-2 针对无转移函数的PID调整法 21 4-2-1 Relay feedback调整法 21 4-2-2 在线调整法 27 4-3 针对无转移函数的PID调整方法 35 4-3-1 系统辨识法 35 4-3-2 波得图法 40 4-3-3 根轨迹法 47 第五章 PID最佳化调整 54 5-1 PID最佳化-双PID控制 54 5-2 ISTE最佳化调整 56 第六章 现场实务PID最佳化调整 62 6-1 实体系统组件组成 62 6-2 油冷却机系统之系统辨识 68 第七章 双PID系统实务 74 7-1 实体组件组成 74 7-2 110V60W系统辨识＆PID求解 75 7-3 100W110V系统辨识＆PID求解 77 第八章 基础模糊控制 7 9 8-1 简介 79 8-2 模糊控制与PID控制比较 79 第九章 结论 84 第十章 参考文献 84 ...展开收缩
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