文件名称:
内在形状签名(ISS)算法,用于点云关键点提取,matlab实现,带例程
开发工具:
文件大小: 271kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-04-03
详细说明: ISS算法是Zhong等10年发表的点云关键点检测算法,是现有非尺度不变的关键点提取算子中效果较好较稳定的(其它的还有harris3D等效果也很好但是我没做),已经被PCL库收录。这是我按照文献用matlab实现的代码,使用bunny数据做了测试,效果很不错。
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