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上传时间: 2009-12-24
详细说明： uCOS-II中文书.CHM,void main (void) { PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); (1) OSInit(); (2) PC_DOSSaveReturn(); (3) PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); (4) RandomSem = OSSemCreate(1); (5) OSTaskCreate(TaskStart, (6) (void *)0, (void *)&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1], 0); OSStart(); (7) } 当前DOS环境是通过调用PC_DOSSaveReturn()[L1.5(3)]来保存的。这使得用户可以返回到没有运行µC/OS-II以前的DOS环境。跟随清单L1.6中的程序可以看到PC_DOSSaveReturn()做了很多事情。PC_DOSSaveReturn()首先设置PC_ExitFlag为FALSE[L1.6(1)]，说明用户不是要返回DOS，然后初始化OSTickDOSCtr为1[L1.6(2)]，因为这个变量将在OSTickISR()中递减，而0将使得这个变量在OSTickISR()中减1后变为255。然后，PC_DOSSaveReturn()将DOS 的时钟节拍处理（tick handler）存入一个自由向量表入口中[L1.6(3)-(4)]，以便为µC/OS-II的时钟节拍处理所调用。接着PC_DOSSaveReturn()调用jmp（）[L1.6(5)]，它将处理器状态（即所有寄存器的值）存入被称为PC_JumpBuf的结构之中。保存处理器的全部寄存器使得程序返回到PC_DOSSaveReturn()并且在调用setjmp（）之后立即执行。因为PC_ExitFlag被初始化为FALSE[L1.6(1)]。PC_DOSSaveReturn()跳过if状态语句 [L1.6(6)–(9)] 回到main（）函数。如果用户想要返回到DOS，可以调用 PC_DOSReturn()(程序清单 L 1.7)，它设置PC_ExitFlag为TRUE，并且执行longjmp（）语句[L1.7(2)]，这时处理器将跳回 PC_DOSSaveReturn()[在调用 setjmp()之后] [L1.6(5)]，此时PC_ExitFlag为TRUE，故if语句以后的代码将得以执行。 PC_DOSSaveReturn()将时钟节拍改为 18.2Hz[L1.6(6)]，恢复PC 时钟节拍中断服务[L1.6(7)]，清屏幕[L1.6(8)]，通过exit(0)返回DOS [L1.6(9)]。 ...展开收缩
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