文件名称:
人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
开发工具:
文件大小: 7kb
下载次数: 0
上传时间: 2018-04-18
详细说明： 最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
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