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上传时间: 2018-05-13
详细说明： 航模是遥控器控制电机：#include sbit in_3=P1^0; //油门 通道三 sbit f_x=P1^1; //方向输入端 sbit out_sd=P1^3; //速度输出 unsigned int aa; bit ss; unsigned int pwm; void timer0_init(){ TMOD=0x11; TH0=(65536-2600)/256; //2600us中断。 TL0=(65536-2600)%6; } void timer1_init(){ //脉宽 TMOD=0x11; TH1=(65536-pwm*25)/256; TL1=(65536-pwm*25)%6; } void delay1_1ms(){ //延时1.1ms int i,j; for(i=0;i<55;i++){ for(j=0;j<10;j++); }
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