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上传时间: 2009-05-15
详细说明： 通过SPI接口读取加速度传感器的数据 void setup() { char in_byte = 0; pinMode(pinI11,OUTPUT);//定义该接口为输出接口 pinMode(pinI12,OUTPUT); pinMode(speedpin1,OUTPUT); pinMode(pinI21,OUTPUT);//定义该接口为输出接口 pinMode(pinI22,OUTPUT); pinMode(speedpin2,OUTPUT); Serial.begin(9600); digitalWrite(SS_PIN,HIGH); //disable device // start up the device // this essentially activates the device, powers it on, enables all axes, and turn off the self test // CTRL_REG1 set to 10000111 write_register(0x20, 135); //query the WHO_AM_I register of the LIS3LV02DQ // this should return 0x3A, a factory setting in_byte = read_register(0x0F); Serial.print("LIS3LV02DQ: WHO_AM_I ["); Serial.print(in_byte, HEX); Serial.println("]"); Serial.println("----"); delay(250 ...展开收缩
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