文件名称:
Algorithms for Sensor-Based Robotics: Introduction and Background
开发工具:
文件大小: 12mb
下载次数: 0
上传时间: 2018-08-17
详细说明： 主要讲解机器人算法： Two Key Problems 1. Motion Planning: Given a mechanism, a known environment, and a known start and goal, compute a set of inputs (e.g. a joint trajectory) that moves the robot from start to goal without collision. 2. Localization and Mapping: Given no a priori knowledge, use information from sensing and motion to simultaneously compute a model of the environment (a map) and robot location within the environment.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
