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上传时间: 2018-08-20
详细说明： 人们已经进行了深入的研究，并总结出一套成熟的方法：最小二乘辨识方法、最大似然辨识方法、梯度法辨识等等。这些理论和方法已在工程实际中得到了广泛的应用。然而在现实中，非线性是普遍存在的，而线性模型只是对非线性的一种简化和近似。 对非线性系统的研究、 设计要比线性系统复杂得多。 且方法并非惟一， 更找不到统一的设计模式。 只能是针对具体问题 分析其非线性的问题所在，抓住其影响系统静、动态品质的要害，研究辨识非线性系统模型及控制的理论和方法，进而对系统进行辨识、补偿或控制。若能够通过辨识得到其较准确的模型， 则是控制问题的关键。
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