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用SIMULINK的S-函数研究电机的非线性控制
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上传时间: 2018-10-11
详细说明： 交流电机系统是一种典型的非线性系统，永磁同步电机以其体积小、维护简单等优点,越来越广泛地被应用于交流伺服系统中。本文的研究工作主要是围绕耗散哈密顿实现在永磁同步矢量控制系统中的应用开展的。全文的结构概括如下: 首先，介绍了永磁同步电机的背景及其控制方法，了解了永磁同步电机的发展，介绍了永磁同步电机的控制方法，并对本文的内容和结构做出了整体规划。 其次，详细的分析了永磁同步电机在不同坐标系上的数学模型，通过坐标变换完成了对永磁同步电机的数学模型的降阶、解耦处理，简化了永磁同步电机的数学模型。本章的永磁同步电机模型将用于后续章节控制器的设计。 然后，介绍了哈密尔顿系统理论的相关数学理论知识，同时对输入输出稳定性、耗散理论做了介绍，随后引入了端口受控哈密顿系统和反馈耗散哈密顿系统，并给出了永磁同步电机的哈密尔顿模型，为后续永磁同步电机哈密尔顿模型无源控制器的设计做铺垫。 最后，基于反馈耗散哈密尔顿实现方法,对永磁同步电机系统进行了能量函数整形控制研究，首先通过引入闭环系统的期望哈密顿函数，利用反馈耗散哈密尔顿实现方法，设计了永磁同步电机无源控制器。并证明了永磁同步电机哈密尔顿系统的稳定性。基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控制图，仿真所提控制策略 的有效性。 ...展开详情收缩
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