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上传时间: 2018-11-03
详细说明：此次综合实验是设计一台具有定位、通信、无人驾驶等功能的智能小车。报告中智能小车系统采用了STM32F103C8T6单片机作为控制核心，利用了红外线传感器检测进行中遇到的障碍物并实现自动寻迹功能，通过L298N驱动模块根据障碍物的远近调节小车的运行速度，通过超声波传感器来测距。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速，灵活，设计方案正确，可行，各项指标稳定，可靠。
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