文件名称:
基于Arduino的救援机器人目标识别系统设计
开发工具:
文件大小: 276kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-01-16
详细说明： 救援机器人是目前许多国家都十分重视的项目，其主要分为救援支援型、救援搜索型， 以及情况观察 型三种〔1 － 3〕． 大力发展救援机器人，也能提高军用机器人对不利地形的侦察、运输等功能． 随着救援机器人研究工作的开展，在面对一些地震、海啸等自然灾害， 以及火灾， 化工厂爆炸， 或是战 争恐怖袭击等人为灾害的救援时，救援机器人发挥了不可替代的特殊作用． 根据灾难类型、灾区类型以及 救援任务的不同，救援机器人的类型也变得多样化， 如可变形多态机器人、仿生机器人等相继被开发出 来〔4 － 6〕． 本文通过 PWM 控制系统控制六个舵机，实现六自由度机械手的控制; 采用超声波测距传感器实现对 数据的采集
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