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文件大小: 56kb
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上传时间: 2010-01-13
详细说明： 本设计选取宏晶STC12C5A60S2和ATMEL89C52单片机作为智能搬运车的控制核心，主要由检停控制模块、金属探测模块、光源检测模块、超声波检测电路、实时显示模块、声光报警模块和执行搬运工作的小车（自带驱动）组成。通过硬件和软件的结合，该智能小车能够智能避开沿途的障碍物寻径到搜索区，检测到铁片时发出声光报警并识别其颜色，最终光源的引导下通过小车和小车上装有的磁钢完成最终的搬运工作。小车的检停和铁片颜色的判断均采用红外对管加以实现。光源检测采用光敏三极管和A/D转换器构成组合光敏传感器。采用电感式金属传感器进行金属探测，在拾取到铁片时进行声光报警直到将整个搬运动作完成。
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