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上传时间: 2019-04-08
详细说明: 摘要:针对超声波电机控制系统的非线性特点,本文提出了一种自整定极点速度控制的方案。在线状态下,确认电机系统的参数,并根据已知确定的电机参数对控制器进行修改。基于超声波电机的短时工作特性,本文提出了一种使用在线识别算法来决定参数初始值的方法。通过该方法,仅使用少量的试验数据就能够实现有效的自整定控制,所提出方案稳健且相对简单,该试验结果表明速度控制的性能良好。 关键词:识别 电机驱动器 自整定控制 速度控制 超声波电机
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