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上传时间: 2019-04-16
详细说明： 2、 Choregraphe软件使用（可先参考《Choreographe编程》文档） 下面我通过一个简单的例子来介绍如何使用该软件 首先连接机器人，有无线和有线两种方式，实验室的机器人都已设置好，可以直接连接351室的WiFi进行连接 点击工具栏中“连接” – “连接至”在使用固定的ip/主机名中填写NAO的ip（可以摁NAO胸口键获得，需联网）后，点“选择“进行连接 若是有线，则将机器人和电脑用网线连接，获取到ip后连接方法同上附带的NAO程序供参考，大部分是舞蹈的编程控制，对这方面有兴趣的同学可以多看看。 该软件的集成度高，使用简单，可以满足一般的表演、展示需求，对这方面有兴趣的同学可以深入研究。但是对于比较高难度的工程开发较为困难，所以接下去讲解的是用p ython对机器人进行开发 若是不在实验室无法使用实体机器人，那么有关机器人动作之类的程序可以在虚拟机器人上执行，和传感器有关的程序则不能
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