文件名称:
舵机控制函数终极版还有附赠步进电机的位置控制
开发工具:
文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-04-22
详细说明： 本函数采用STM32F103核心板控制。主要函数包含在timersteer和stepmotor的头文件中， timersteer中是舵机控制函数，分为我写的五个单个舵机控制函数steer1-5，可控角度和速度！其中 我还写了一个舵机联动函数steer_linkage，可控四个舵机同时运动！(当然这个文件里还有我写的一些 舵机动作，大家忽略即可)另一个是stepmotor函数，主要是简单地控制步进电机到达一个绝对位置！ 所有函数均可用usmart通过串口控制！ 祝大家学习愉快！
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