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上传时间: 2019-05-24
详细说明： UIrobot使用手册：UIM242系列，CAN2.0总线指令控制，电机驱动特性 宽电压输入12 ~ 48VDC1 电流输出2 ~ 8A峰值可调相电流，指令调整 H桥双极恒流, 微步1 ~ 16 细分 网络通讯特性 CAN2.0 A / B 两根导线，1兆通讯速率，10000米距离 强抗噪特性，支持100个组网节点 DSP微处理系统和上位机开发 稳定可靠的64位计算精度DSP硬件 控制指令丰富，架构简单直观 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面 完善的SDK和上位机底层控制驱动 基于VC++，C，C# ，VB的控制例程
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