文件名称:
en.x-cube-mcsdk V5.4.0.zip
开发工具:
文件大小: 114mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-05-28
详细说明： V5.4.0/27-5月-2019年 主要变化 增加了对STM32G4家族. 这包括使用原子核-G431RB+IHM16M1, 原子核-G431RB+IHM07M1和B-G431B-ESc1设置。见部分采用Nucleo-G431RB型结构的仿形电机以下是关于此类配置的重要注意事项 添加了客户更改速度单位在API级别使用。除了具有历史意义的01 Hz之外，还提供了RPM和001 Hz。 加电角度估计补偿在当前的调节回路中(对于Park和反向Park变换)。 添加示例以演示六步电机驱动. 加FreeRTOS支持F1，F43，F4，F7，L4和G4家族。 将大多数MC库例程转换为__weak功能这将进一步简化和保护代码部分的更改或替换，以满足用户的需要。 更改Curr_Components和Volt_Components类型以提高代码可读性。 提高了霍尔传感器结构电机转速重构的精度。 简化了低级API的使用：它只需要包括motorcontrol.h现在就用它。 增加了支持ESC-F3和ESC-G4板的例子 增强圆极限算法使绝不是0，这可以防止某些无法控制的情况。 重新引入单向快速Com组件支持 在电源级-电流传感中增加对负放大网络增益的支持. 重新设计了三并联和ICSPWM及电流反馈组件的结构，为MCSDK增加了灵活性。在未来的版本中，单分流实现也将被重新工作。 支持虚拟DAC功能的任意定时器外围设备。
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