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上传时间: 2019-05-29
详细说明： 用C代码实现四元数旋转的计算过程，很简单，没多少行代码，但是需要看懂我共享的“四元数与三维旋转.pdf”中的内容，否则代码你会看不懂啥意思。 领略完之后，你会觉得：“世界是个神奇的世界”“数学是个神奇的东西”“数学家是个神奇的人”
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