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上传时间: 2019-06-10
详细说明: 控制系统零极点传函为零就一定增益为零?开环只是为了研究闭环引入的,零点处,闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根,是可以约掉的。从根轨迹上看,轨迹起点才是增益K为零的地方,而此时对应的是开环传递函数的极点。当然,你可能又会反问:极点处开环函数分母已经为0,式子没有意义了。可是此时K为零,正好使得开环传函在数学上存在。
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