golo通信协议.pdfGolo 套线模块接口协议,用于汽车上的通信或者抓取数据之类AUNCH Eo

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详细说明：Golo 套线模块接口协议,用于汽车上的通信或者抓取数据之类AUNCH Eol套线模块接口办议密级:一般2016年1月03日附录:乘用车数据流附表附录:商用车用车数据流附表附录:故障数据格式附录:乘用车系统配置附录:商用车系统配置第页共页 AUNCH Eol套线模块接口办议密级:一般2016年1月03日修订履历序号版本号修订内容修订人修订日期 1.00.000 初稿李侃 2015-1208 添加hooτ特姝子命令:添加 L.00.00⊥ 高伟国、谭明武 2016-1-19 gps车速处理。 1.00.002添加RC时间设置和读取岑满艺 2016-3-30 1.00.003 恨据新的需求更新客户协议闫朝国 2016-11-3 第页共页 AUNCH Eol套线模块接口办议密级:一般2016年1月03日目的本文档主要是制定下位机和上层应用的接∏规范,也叫通信协议适用范围文档适用于下位机 download开发工程师和上层应用工程师的数据交互协议规约,定义统一的请求和应答格式。也适用于元征产品米购客户对接元征产品数据术语缩略语英文中文描述 OBD On-Board Diagnostics 车载自动诊断系统 ECU Electronic control unit 电子控制单元 MCU Microcontroller unit 微控制单元 DPU Distributed Processing Unit分散处理单元 APK Android package 安卓安装包通信规约硬件接口 ◆UART串口波特率:19200等特点:接头驱动简单方使、传输速度一般,该设备默认采用串口19200BPS ◆总线波特率可选1M2Mbps 特点:硬件初始化耗时,传输速度快。第页共页 AUNCH Eol套线模块接口办议密级:一般2016年1月03日通信形式交互形式下位机(以下使用从端)与上位机(如APK、AP,以下使用主端)之间通过串∏收发命令和数据命令格式 ◆<命令格式:<起始标志》≮<目标地址》<源地址〉<包长度〉<计数器》<命令宇〉<数据区〉+<包校验起始标志>:2个字节,为0x550xaa 目标地址〉1个字节,当前帧数据发送后需要到达的网终中的唯一地址源地址〉1个字节,当前帧发送设备在此网络通讯中的唯一地址包长度>:2个字节,为“<计数器》<命令字><数据区〉”三部分数据长度之和。〈计数器>:1个字节,从0开始,客户端每次通信循环累加1,诊断接头以收到的计数器字节直接返回。命令字>:2个字节,分为主功能命令字及子功能命令字〈数据区>:若干字节,为命令宇后的设置内容 <包校验》:对“<目标地址》+<源地址》+<包长度》+(计数器》+命令字><数据区〉”等部分按字节进行异或运算。 ◆说明日标地址、源地址一一从端(F8),主端(F0)。命令字一一从端响应主端请求时,主功能参数=请求主功能参数+0x40,主端向从端发出请求命令时则使用规定的命令字正常情况卜从端需对主端的命令即时进行响应,如无法即时响应可响应链路命令。主端在接收到从端的响应或显示请求后如有新的操作命令需发送至从端,需即时进行发送,如无操作命令,可设置一最大等待时间(如3秒)(显小数据流等非阻塞界面,发送的操作请求得到的响应为链路命令时需较忺的速度发送链路保持命令, 如100ms),在等待超时后发送链路保持命令。从端在收到链路保持或操作命令后,进行程序的执行,如有界面显示要求则发送界面显示命令至客户端,否则发送链路保持命令以下样例命令仅包含<命令字> 数据区>两区,其他格式区请棖据以上内容格式进行设置第页共页 AUNCH Eol套线模块接口办议密级:一般2016年1月03日特殊命令字定义设置或读取设置命令字取接头硬件版本信息子命令字: 参数说明:无从端应答定义内定义示例唯标识片唯序列号,不可改写产品序列号公司产品序列号,出丿时设定,不可改写如版木号硬件版木号,出厂时设不可改写日期设备类型取接头软件版本 ,诊断软件) 子命令字: 参数说明:无从端应答定义: 内容定义示例版本版本 V.01” 诊断软件版本 V.01” 产品功能软件版本软件升级软件升级需首先根据安仝校验方式获得授权,然后发送准备升级命令,获得从端的正应答之后,按每次4k的数据量顺序发送至接头。第页共页 AUNCH Eol套线模块接口办议密级:一般2016年1月03日升级数据文件名发送命令主端发送至从端命令: 子命令字:0x02 参数说明:见下衣内容定义文件名 DPU String Name 文件长度 DPU Long 0002ab13 从端发送至主端数据: 参数说明:0x18未烧号 0x08DL长度不对 0x16文件名出错 0x04存储空间不足 0xOd擦除失败 0x00成功升级数据文件内容发送命令主端发送至从端命令: 子命令字:0x03 参数说明:见下表内容定义示例写入位置 DPU Long 0003123a 数据长度 dPU Short 1000 文件内容文件内容缓冲区文件内容从端发送至主端数据: 参数说明:0x0b写的位置超出范围 0x0e写失败 0x00成功升级数据文件内容校验数据发送命令主端发送至从端命令子命令字:0x04 参数说明:见下表内容定义示例校验内容MD5校验字节32字节 32字节M5校验内容第页共页 AUNCH Eol套线模块接口办议密级:一般2016年1月03日从端发送至主端数据: 参数说明:0x0bM5校验失败 0x17校验失败 0x00成功建立连接、安全校验、断开连接及链路复位接头主端收到从端应答后,等待n秒,亘新发送建立连接命令以建立连接子命令字:0×05 参数说明:无示例: 主端请求:2505 从端应答:6505 进入一键诊断系统列表主端发送指令后,从端进入诊断系统列表,如尚木进行键系统扫描,则自动进行系统扫描,通过对话框显示扫描进度,完成后显示系统列表,进入诊断模式子命令字:0x00 参数说明:无示例主端请求:2500 从端应答:2210。。。显示系统列表诊断命令字 ◆主端主命令字固定为从端主命令字固定为应答端的子命令字必须为发送端子命令字不支持的了命令字,统回复了命令字端每包数据最后字节为时间戳,并计入发送长度(时间戳是小端格式) 示例 ◆数据内容,不做特姝说明统一为大端格式第页共页 AUNCH Eol套线模块接口办议密级:一般2016年11月03日支持数据流列表(乘用车专用) 功能:获取车辆支持数据流子命令字: 参数设置:系统信息类别应用端发起端应答: 数据内容端发起: 数据内容用端回复: 定义数据内容示例车辆支持数两字节数据流数量据流列表类别两字节流据流类别两字节流据流ID2+.+ 类别两字节流据流注释每次对车辆重新学习后,主动上传数据支持列表类型:其他数据流数据流数据流诊断数据流数据内容:大端格式数据流请参考附表示例端发起应用端回复数据流值上传功能:实吋数据流上传,只上传读取过的数据子命令宁: 参数设置:无端发起两字芍数据流数量两字节流据流四字节数据流值两字节流据流四字节数据流值2 应用端应答:无需应答端主动每秒发送,不需要应用端应答数据流请参考附表第页共页

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