文件名称:
研究论文-基于视觉追踪的轮椅行进控制系统.pdf
开发工具:
文件大小: 750kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-07
详细说明： 为了解决目前一些手部存在障碍的使用者无法实现自主操纵轮椅的问题，研究了一种由软、硬件相结合的视觉追踪轮椅行进控制系统。使用者头戴视觉追踪装置坐在由单片机最小系统、蓝牙模块、霍尔传感器模块组成的电动轮椅上，通过图像采集分割、瞳孔轮廓检测、瞳孔标定、容差判定等方法确定使用者眼球的位置，进而控制电动轮椅向前走、向后走、向左转、向右转和停止5个行为状态。通过实验测试，该系统操作简单、方便且灵敏度高。该系统较传统轮椅而言，适用人群更加广泛，使得一些手部无法自理的使用者能够直接通过眼睛的转动控制轮椅的行进，间接提高了他们的生活质量。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
