开发工具:
文件大小: 51kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-08
详细说明： MATLAB PUMA 762机械臂simulink仿真源代码,能够解决正向和反向运动学问题。 该代码基于DonRiley的“3D Puma机器人演示”。 对这些函数进行了一些修改，以便为反运动学问题（位置和方向）提供一个更完整的解决方案。 图形用户界面通过一些新功能得到了增强。“反向运动学”面板用于输入IK变量，单选按钮用于查看不同的解决方案，“D-H参数”表和“变换矩阵”表。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
