文件名称:
避障小车-Qlearning car.rar
开发工具:
文件大小: 12kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-12
详细说明: 避障小车-Qlearning car.rar Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。 Qlearning car.rar simulink和vr模型 运行结果: 1.gif
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