文件名称:
car与simulink联合仿真大总结-car与simulink联合仿真大总结.rar
开发工具:
文件大小: 101kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-13
详细说明： car与simulink联合仿真大总结-car与simulink联合仿真大总结.rar 一直困扰我的acar与simulink联合仿真今天终于做通了，以发此贴给大家一些建议。我做的这个例子很简单，主要目的是将acar和simulink调通。 使用的软件平台：adams2005r2，matlab7.01 步骤如下： 1， 打开car的例子mdi_demo_vehicle_it，在tools/plugin manger中调出controls 安装如下图片设置control： 然后按ok键 2， 对整车进行仿真，安装如下的图片进行设置，注意mode of simulation选择为files_only. 3， 按ok之后产生几个文件 4， 在matlab中用编辑器打开Controls_Plant_1.m 修改ADAMS_prefix = Controls_Plant_1 ;为ADAMS_prefix = AA_iso_lane_change 5， 打开AA_iso_lane_change.m文件，将ADAMS_outputs修改为testrig.steering_wheel_angle; 6， 将ADAMS_init = file/command=Controls_Plant_1_controls.acf ;改为ADAMS_init = file/command=AA_iso_lane_change_controls.acf ; 7， 打开matlab，在光标后输入Controls_Plant_1，出现 %%% INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.steering_wheel_torque %%% INFO : ADAMS plant sensors names : 1 testrig.steering_wheel_angle 再输入adams_sys弹出一个adams_sub的plant 8， 新建一个simulink model，将adams_sub放入这个控制系统中系统中，plant的输入是转向力矩（再这里是个正弦函数副值为150），输出是转向角度。 9， 设置adams_sub的参数 其中output files prefix设置为‘AA_iso_lane_change’其他的参数如图所示。所建立的控制框图如下，注意这是个开环系统。 点击simulink上的仿真按钮，会弹出adams的dos框图，adams进行不断的迭代，直到仿真结束。 10， 仿真结束之后产生的文件有 这些文件可以在adams的后处理中使用。 11， 个人感觉最重要的的几点就是：将adams_server.py,adams_plant.dll,decode.m这三个文件找到（这三个文件在我的附件中），放入当前的工作目录，这样可以大大减少出错的机会，还有就是adams和matlab的工作目录选为同一个工作目录。Car与simulink仿真 和 view与simulink仿真有点区别的地方就是文件名要一直，否则很容易出问题，这就是为什么要修改m文件的原因所在。 Duanxc314于06.5.19
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