文件名称:
Matlab关于粒子滤波代码与卡尔曼做比较-粒子滤波代码与卡尔曼做比较.rar
开发工具:
文件大小: 14kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-13
详细说明： Matlab关于粒子滤波代码与卡尔曼做比较-粒子滤波代码与卡尔曼做比较.rar 部分程序如下： function ParticleEx1 % Particle filter example, adapted from Gordon, Salmond, and Smith paper. x = 0.1; % initial state Q = 1; % process noise covariance R = 1; % measurement noise covariance tf = 50; % simulation length N = 100; % number of particles in the particle filter x hat = x; P = 2; xhatPart = x; % Initialize the particle filter. for i = 1 : N xpart = x sqrt * randn; end xArr = [x]; yArr = [x^2 / 20 sqrt * randn]; xhatArr = [x]; PArr = [P]; xhatPartArr = [xhatPart]; close all; for k = 1 : tf % System simulation x = 0.5 * x 25 * x / 8 * cos) sqrt * randn;%状态方程 y = x^2 / 20 sqrt * randn;%观测方程 % Extended Kalman filter F = 0.5 25 * / ^2; P = F * P * F Q; H = xhat / 10; K = P * H * ^; xhat = 0.5 * xhat 25 * xhat / 8 * cos);%预测 xhat = xhat K * ;%更新 P = * P; % Particle filter for i = 1 : N 运行结果： Figure39.jpg
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
相关搜索:
