文件名称:
模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar
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文件大小: 350kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-14
详细说明： 模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar ABS 是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID 控制可以利用模糊控制规则对PID 参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力. 设计了一种参数自整定模糊PID 控制器,在分析 单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS 上的应用. 采用模糊控制、PID 控制、模糊PID 控制三 种方法分别对汽车ABS 进行仿真研究,结果表明:模糊PID 控制方法兼备了前面两种方法的优点, 可以达到更好的控制效果. Abstract : ABS is a non2linear system with various working conditio ns. Parameters2self2tuning fuzzy PID con2 troller possesses better self2adaptation and can adjust PID parameters on2line according to the fuzzy control rules. A parameters2self2tuning fuzzy PID controller is designed and its application for automotive ABS is dis2 cussed on the basis of analyzing a single wheel model . By employing fuzzy control , PID control and fuzzy PID control methods , the simulated results of automotive ABS show that the fuzzy PID control combines the merits of the two previous methods , and can obtain better control result . Key words : automobile ; ABS; slip ; fuzzy PID control ; simulation
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