文件名称:
VST_ForceTorqueControl_31_zh.pdf
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2019-08-20
详细说明： KUKA.ForceTorqueControl 3.1 用于 VW 系统软件 ForceTorqueControl 是一个可后载入的工艺程序包，具有下列功能： 执行取决于测得的过程力和力矩的运动 遵守过程力和力矩，不取决于工件的位置和尺寸 遵守加工工件期间复杂的过程力变化 沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度 通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差 无应力定位 - 进入接触位置 通过一个 KRL 程序确定传感器负载数据 传感器负载数据的监控 传感器修正极限的监控
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