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上传时间: 2019-09-08
详细说明： 小车的前端分别固定三个红外传感器，用来对车道进行捕捉，传感器发射的红外射线遇到黑色车道时被吸收，此时没有射线返回传感器模块，遇到白色物体时被反射。四个电机分别由L298N的两对输入输出口控制，左边两个电机并在一起接L298N电机驱动模块1号输出口，右边两个电机并在一起接L298N2号输出端口，相当于两个电机，电机正负极和使能端通过单片机控制。红外传感器收集车道信息，从而调控电机改变小车的运动状态，保持循迹状态。四轮的跑不了，不知道是硬件原因，大佬指教
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