文件名称:
elevation_mapping, 基于机器人中心高程的粗糙地形导航.zip
开发工具:
文件大小: 697kb
下载次数: 0
上传时间: 2019-09-18
详细说明： elevation_mapping, 基于机器人中心高程的粗糙地形导航 机器人中心高程图概述这是一个 ROS 包，用于与移动机器人进行高程映射。 软件为( 本地) 导航任务设计，机器人具有位姿估计( 比如 ) 。 IMU里程计和距离传感器( 。 结构光( Kinect，RealSense )，激光范围传感器
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