文件名称:
基于矿山设备实训手部运动模型的数据手套
开发工具:
文件大小: 1012kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-04-29
详细说明：矿山设备实训采用虚拟现实技术互动操作真实性较差，而现有微惯性传感器式数据手套通过优化数据处理算法以减少传感器布置数量导致准确性不高。针对上述问题，在介绍人类手部结构和手部运动力学模型的基础上，分析了矿山设备实训基本动作及运动特点，提出了二指六连杆七自由度矿山设备实训手部运动模型，从而可减少微惯性传感器布置数量；基于四元数法推导了指骨位置及姿态解算算法；开发了基于矿山设备实训手部运动模型的数据手套。在手套腕部固定Tracker追踪器来获得前臂绝对坐标，在手套大拇指和食指处布置微惯性传感器以提供指骨载体坐标，并通过指骨位置及姿态解算获得指骨在导航坐标系的位置及姿态，从而实现虚拟场景手部运动姿态实时重生成。测试结果表明，矿山设备实训基本动作的最大误差为9mm，小于控件最小直径，满足矿山设备实训操作需要。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
