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文件名称: 煤矿探测机器人导航环境可通过性评价研究
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 865kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-04-28
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:对机器人通过某地形的难易程度进行研究,融合视觉信息和空间信息,从地形坡度、地形起伏度、障碍离散度、壕沟宽度和连续阶梯影响度5个方面评价地形可通过性,以增加机器人对复杂环境理解能力。在自行研制的CUMT-Ⅴ机器人上对复杂导航环境进行验证,实验结果表明评价方法能满足机器人在复杂环境中的导航需求。
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