开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-04-18
详细说明:针对目前储煤场高效盘煤的自动盘煤系统存在拍照抖动、定位精度不稳定、封闭空间盘煤适应性差的问题,结合封闭储煤场大棚结构特点,设计一款封闭储煤场高空轨道行走机器人自动盘煤系统。该系统主要由地面操作系统、轨道系统、行走机器人系统构成。地面系统实现应急手动操作控制、数据接收与处理,由手控遥控器及操作箱构成;轨道系统包含棚顶轨道系统与机器人升降轨道系统,棚顶轨道及轨道上设置的位置感应器实现机器人的行走轨迹及位置信息确定,升降轨道系统设置有固定开关及行程位置开关,保障机器人的机体固定,升降轨道与棚顶轨道有效结合,实现行走机器人的安全提升、行走与下降;行走机器人系统包括动力模块、数据采集模块、控制模块3个部
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.