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文件名称: MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机自动纠偏系统研究
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-04-17
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:为解决MSJ5.8/1.6D型竖井掘进机在凿岩掘进过程中存在的偏斜问题,讨论了竖井掘进机在破岩掘进过程中的姿态检测与控制方式,编制了基于模糊控制理论的纠偏控制器,并根据实际情况,设计了以灰色系统理论为基础的偏斜预测算法,介绍了偏斜预测的相关算法。为了验证纠偏系统的可靠性,进行了调试状态下的模拟纠偏试验,监测和记录了模拟偏斜条件下纠偏系统的输出量。试验结果表明,纠偏系统的输出量符合人工纠偏操作过程,能够满足竖井掘进机在掘进过程中的姿态控制问题。基于模糊控制和灰色预测的自动纠偏系统的成功研发,为竖井掘进机的安全、稳定运行提供了保障。
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