文件名称:
V-rep仿真（结合pythonAPI）实现机器人视觉巡线+pid调速.zip
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-04-07
详细说明：因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。
张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。
在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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