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上传时间: 2020-04-04
详细说明：fps python实现，还没有认证是否有用以点云第一个点，作为查询点，从剩余点中，取一个距离最远的点；
继续以取出来的点，作为查询点，从剩余点中，取距离最远的点。此时，由于已经取出来的点的个数大于1，需要考虑已经选出来的点集中的每个点。计算逻辑如下：
对于任意一个剩余点，计算该点到已经选中的点集中所有点的距离；
取最小值，作为该点到点集的距离；
计算出每个剩余点到点集的距离后，取距离最大的那个点。
重复第2步，一直采样到目标数量N为止。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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