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上传时间: 2020-03-25
详细说明：直流电动机：额定电压Un=220 V，额定电流Idn = 55 A，额定转速nN = 1000 r/min，电动机电势系数Ce=0.192V·min/r。
假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks = 44，滞后时间常数Ts = 0.00167s。
电枢回路总电阻R =1.0 Ω，电枢回路电磁时间常数Tl = 0.00167s，电力拖动系统机电时间常数Tm =0.075s,转速反馈系数a=0.01 V·min/r。
对应额定转速时的给定电压Un*=10V。
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