文件名称:
第2章_短基线水声定位系统(SBL).ppt
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-02-26
详细说明:短基线定位系统的结构(组成)和原理
三种工作模式(同步和非同步信标方式、应答器方式)下的定位算法(位置解算公式)
解算后位置修正问题(坐标变换是通用的。基阵坐标系、转换为船坐标系、大地坐标系)
介绍短基线定位系统的实例
由定位方程进行定位解算的方法
定位误差的分析
基阵校准与水下姿态修正
距离模糊问题(定位系统存在的普遍问题)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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