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下载次数: 0
上传时间: 2020-01-31
详细说明：几年前由于当时 ArduPlane（Ver2.76）的开发环境为arduino ide, 开发尤其是调试环境非常不友好，要进行程序调试及跟踪非常不方便，同时出于学习掌握arduplane代码原理的需要，将当时版本的 arduplane 移植到了 Atmel studio 6.2 环境下。
此版本代码移植了arduplane ahrs 之前的功能和驱动代码，在ahrs之后的飞行控制、导航以及通讯代码等未移植。
此代码可在ArduPilotMega APM2 飞控板上运行。不适用于 Pixhawk/PX4！不适用于 Pixhawk/PX4！
此代码可供单片机学习者（Atmel AVR Meg
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