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上传时间: 2020-01-20
详细说明：寒假正是Robomaster备赛的大好时光。我不仅领到了新赛季飞镖电控的研发任务，还要完成冬令营的项目。冬令营的任务是利用串级PID完成一个简易的一轴云台。主要是调串级PID调了很久。代码中有mpu6050的驱动代码和读取函数，大家可以下载后自己用mpu6050和编码器构成串级PID，或者直接用文件中的编码器进行串级控制。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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