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文件名称: 嵌入式自动寻迹小车实践报告.pdf
  所属分类: C
  开发工具:
  文件大小: 1mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-01-17
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法,以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心,利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机,利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线,利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物,在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶,在避障模式下可以避开障碍物,以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单,较易实现,在一定精度范围内可稳定循迹和避障,具有一定的实用价值。 完整的小车寻迹文档,江西理工大学大学嵌入式实践课最高分。你可以选择相信我。
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