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详细说明：iNano标准版 PWM模式操作指南pdf,iNano标准版 PWM模式操作指南nRTN|北京诺信奈伺服制技有公司 ewu thalOR 七15tEu[马面LLb 空心杯智能伺服驱动器软件设置在使用信号模式之前,首先要进行驱动器的参数设置,如图 ,需要设置的内容如下 )设置操作模式为信号模式,控制模式可根据具体的要求选择位置闭环模式、速度闭环模式和电流闭环模式; )设置信号模式下各个控制模式下的最大位移、最人速度和最大电流值; )设置误差限制值和电流限制值 )输出口复用功能设置: 设置界面如图所小,详细信息请参考智能伺服驱动器用户手册。设工电机频都器「Cq,cm:釉驱动器地址F1 电源产品信息模式设置误差限制电流限电压等级型号序列号操作模式最不位置误差峰值电流限 203伏08-12F贴号式安培平均电流限制拦制软件信位置饼环模式最速度误差安培 eY雪 2 讯空心同服电机 000计数/秒平均申流限特时门 MOTEC S 脉冲模式置模戏[FhM]模式辆入端口状态电予轮比:位晋最大位移100 入口状溶揣出口状编码器速度闭玩最大速度数/秒高高高 1024数/装「逆原馈电机实际位置0 计数速度闭环速度死区计数/渺秒输出匚状蓉设置硬件很位我件阳「电平干厂使能高限厂使像低队佇使能高限位高限倥输入模找输入-0.117伏 Input 1 Digital Input 2 供电电压24.844伏高限位激活条件低限位诎活条件厂使能低限位便电平高电平 -1000计数温庶摄氏度更器退出图信号模式参数设置北京若信泰伺服科技有限公司北京市海淀区西四环北路137号院北1#院电话:+8610684673898467390传真:+861058850634网址:wwW.NORTIONTECH.CoMCallcentre4006008482 nRTN|北京诺信奈伺服制技有公司 ewu thalOR 七15tEu[马面LLb 空心杯智能伺服驱动器硬件连线表给出了模式下各个口的功能,其中输入口为电机使能信号,输入口和分别为脉冲输入口和方向输入口。表信号模式下的功能: 操作模式口名称功能描述输入口电机使能低电平使能输入凵信号输入输入频率在之间信号输入口故障清除低电平有效输出口 √状态输出可以复用为通用输出口,复用为通用输 √通用输出口出凵时没有状态输出功能(作为状态输出是低电平表示有故障); 输出口通用输出口各个输入口的接线外部开关和集电极开路输出的方式如图和图所示。内部电源 Nano 外部开关逻辑电路图输入连接外部开关外部设备▲ 内部电源 ano 逻辑电路图输入连接外部集电极开路输出北京若信泰伺服科技有限公司北京市海淀区西四环北路137号院北1#院电话:+8610684673898467390传真:+861058850634网址:wwW.NORTIONTECH.CoMCallcentre4006008482 NNORTION|北余信有甜技白司空心杯智能伺服驱动器四.操作运行信号模式操作步骤如下 )口硬件连线,并确认连接正确 )利用切换操作模式刭信号操作模式,并设置控制模式到用户需要的方式(位置模式、速度模式和电流模式); )重新启动驱动器 )设置占空比到 )使能电机; )改变占空比进行调速或定位操作; 北京若信泰伺服科技有限公司北京市海淀区西四环北路137号院北1#院电话:+8610684673898467390传真:+861058850634网址:wwW.NORTIONTECH.CoMCallcentre4006008482 nRTN|北京诺信奈伺服制技有公司 ewu thalOR 七15tEu[马面LLb 空心杯智能伺服驱动器五.注意事项 △ 注意:在使用驱动器之前,请务必仔细阅读用户使用手册。 △ 注意:由于的输入输出∏为非隔离结构,当输岀∏使用外接电源时,需要保证外接电源和驱动器的供电电源是共地的,否则有可能损坏驱动器。输入口支持到的电压。 △ 注意操作切换操作模式后,请重新启动驱动器,否则有可能引起驱动器的误操作。北京若信泰伺服科技有限公司北京市海淀区西四环北路137号院北1#院电话:+8610684673898467390传真:+861058850634网址:wwW.NORTIONTECH.CoMCallcentre4006008482

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