腾控科技--STC-104用户手册(V1.0).pdf腾控科技--STC-104用户手册(V1.0)

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详细说明：腾控科技--STC-104用户手册(V1.0)pdf,腾控科技--STC-104用户手册(V1.0)用户手册产品介绍产品设计说明 sTC-l04数据釆集模块(以下简称STC-104模块)是我公司针对各种应用场合,研发的通用数据釆集模块,广泛应用于楼宇、暖通、消防、供水石化、环保等各个行业,为大多数系统集成商和自动化公司、研究所采用, 是一种具有极高性格比、稳定可靠的数采模块 STC-104模块可以单独使用,也可以进行扩展,当模块数量超过16时需加一个SCM通信管理模块,将数据进行集中送至上位机。SCM通信管理模块支持 MODBUS等各种标准规约,也可以根据用户需要订做规约。作为系统的另外一个可选部分是SCM通信管理单元,可以川来在本地管理各个单元模块,也可以支持更多的规约协议。功能特点 8路直流采样,可以接各种变送器 4路直流量输出 2个隔离RS485或RS232接口,支持 MODBUS RTU,扩展更加容易贴片安装,无外部总线,可靠性高,抗干扰能丿强卡式导轨或螺丝同定,现场安装更加便系统参数直流模拟量输入谷量路模块输入信号或或转换速度分辨率: 位计算方法:以电网频率为参考,每周波采点,计算平均值作为测量值精度: 士字北京易控微网科技有限公司第页用户手册直流模拟量输出谷量: 路模块输出信号或或输出阻抗:~时内阻欧姆电流输出,输出阻抗大于带载能力欧姆分辨率: 位精度: + 通信接口谷量路接口方式:个隔离接口,一个接口,可选。规约: 规约安装使用环境安装方式:卡式导轨安装或者底部螺丝固定温度范围: 行贮温度: 相对湿度:<(±℃条件) 大气压力安装尺寸: 电源: 或功耗:小于工作环境:无爆炸无腐蚀性气体及导电尘埃无严重霉菌存在无剧烈振动无冲击源;如果需要在此类环境下工作,请采取相应的防护措施。北京易控微网科技有限公司第页用户手册原理说明 STC-104单元采用位超低功耗单片机,单片机内部集成了几乎计算机所能外围电路,设计该产品时没有进行任何的扩展。提高了系统的可靠性和抗干扰能力,缩小了产品的体积。直流输入直流输入一共是路,可以作为电压或者屯流输入。作为电压输入吋,賦输入阻抗为作为电流输入时,其输入阻抗为欧姆。但是需要在订货是说明。输入的直流信号为了避免电网的千扰,在软件设计时,系统跟踪电网的频率。每个电网周波也作点采样,对采样值进行平均运算,运算结果作为输入值这样大大提高了系统对电网干扰的抑制能力直流输出自流输出一共是路,可以作为电压或者电流输出。作为电压输出时,其输出阻抗为欧;作为电流输出时,其输岀阻抗大于,带载能力不小于欧姆。通信协议说明我们的采用规约,原因是该规约是开放的,文木容易得到,有着众多厂商的支持,协议本身也非常的简单。而且根据协议文本就可以用软件实现,不需要专门的芯片和协议栈详细的规约文本请参考规约是公司开发的,版权归其所有。我们的接口采用接口,比具有更高的通信速率和更远的通信距离根据我们设备的情况,我们仪仪实现了的一个小型子集,没有完全实现其所冇内容,已经能够满足我们所有的需要出厂默认通信定义: 我们采用的公司的规约的方式,波特率位数据位,位停止位,无校验北京易控微网科技有限公司第页用户手册规约简介规约是公司开发的个为很多厂商支持的开放规约协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之问、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之问可以通信。它已经成为通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构而不管它们是经过何种网终进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在网终上通信时,此协议决定了每个掉制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用协议发出。在其它网终上,包含了协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法, 在网络上转输标准的口是使用兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由组网。控制器通信使用主一从技术,即仅设备(主设备)能初始化传输(査询)。其它设备(从设备)根据主设备杳询提供的数据做出相应反应。典型的主设备:主机和可编程仪表。典型的从设备:可编程控制器。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。协议建立了主设备查询的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。从设备回应消息也由协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立错误消息并把它作为回应发送出去。在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和賦它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程在消息位, 协议仍提供了主一从原则,尽管网络通信方法是“对等”。北京易控微网科技有限公司第页用户手册如果控制器发送消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。查询一回应周期查询杳询消总中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码是要求从设备读保持寄行器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信恳:从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。回应如果从设备产生正常的回应,在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据:像寄存器值或状态。如果有错误发生,功能代码将被修改以用于指岀回应消息是错误的,同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。 3.2.帧格式说明每个帧都包括地址域功能域数据域错误检测域方式地址功能代数据数据1.数据(RC高字CRC低子数量节地址域功能域数据域错误检测域 --MODBUS PDU 帧定界: MODBUS RTU方式下,每两个字符之间发送或者接收的时问间隔不能超过1.5倍字符传输时间。如果两个字符时间间隔超过了3.5倍的字符传输时间, 规约就认为一帧数据已经接收,新的一帧数据传输开始。 MODBUS message Start Address Function Data CRC Check End ≥3.5char 8 bits bits Nⅹ8bits 16 bits ≥3.5char RTU CRC校验的计算 const unsigned char auchCRCHi[]=[ 北京易控微网科技有限公司第页用户手册 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,OxC0,Ox80,0x41,0x01,0xCO,0x80,0x41,Ox00,0xC1, 0x81,0x40,Ox01,0xCO,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,OxC1,0x81,0x40, 0xO1,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,Ox81,0x40,0x00,0xC1 0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,Ox00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xCO0,0x80,0x41, 0xO1,0xCO,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,OxC0,0x80,0x41,0x00,OxC1, 0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,OxC0,0x80,0x41,0x00,OxC1,0x81,0x40, 0xO1,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,Ox40,0x00,0xC1, 0x81,0x10,0x01,OxC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x10, 0x01,0xC0,0x80,0x41,Ox00,0xC1,0x81,0×40,0x00,0xC1,0x81,Ox40,0x01,OxC0, 0x80,0x41,0x01,0xC0,Ox80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x01,0xCO,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,Ox40,0xO1,OxC0,Ox80,0x41,0x01,0xCO, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41 0xO1,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,Ox80,0x41,0x00,0xC1, 0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0xO1,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,Ox00,0xC1,0x81,0x40,0x01 0xCO,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,Ox81,0x40,Ox01,0xC0,0x80, 0x41,0x01,OxC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,Ox40,0x01, 0xCO,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,Ox01,0xC0,0x80, 0x11,0x00,OxC1,0x81,0x10 const unsigned char auchCRCLo[= 0x00,0xC0,0xC1,0xO1,OxC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,Ox07,OxC7,0x05, OxC5. 0xC4, 0x04. OxCC. OxOC. OxOD. OxCD. OxOF OxCF. OxCE. OXOE. OxOA. OXCA OxCB. OxOB. OxC9. 0x09 0x08. 0XC8. 0xD8. 0x18. 0x19. OxD9. 0x1B. OxDB. OXDA Ox1A. OxlE. OxDE. OXDF. Ox1F OxDD OxlD. OxIC. OxDC. 0x14. 0xD4. OxD5. 0x15 0xD7.0x17,0x16,0xD6,OxD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1、0xD0,0x10,0xF0 0x30,0x31,OxF1,0x33,OxF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,OxF5,0x35, 0x34. 0xF4. 0x3C. OXFC. OxFD. 0X3D. OXFF Ox3F 0x3E. OxFE. OXFA. 0x3A, 0X3B 0xFB.0x39,0xF9,0xF8,0x38,0x28,0xE8,0xE9.0x29,0xBB,0x2B,0x2A.0xEA OxEE, OX2E. Ox2F, OxEF. 0x2D. OXED, OxEC. Ox2C. OxEA. 0x21.0x25. OxE5. 0x27 0xE7,OXE6,Ox26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,Ox21,Ox20,0XE0,OxAO,0x60, 0x61,0xA1,Ox63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,Ox67,0xA5,0x65,0x64, OxA4. 0x6C, OxAC. 0xAD. Ox6D. OXAF, 0x6F, Ox6E OXAE. OxAA. 0x6A. 0x6B. OXAB 0x69. 0xA9. 0xA8. 0x68. 0x78, 0xB8. OxB9. 0x79. 0XBB. Ox7B. 0X7A, OxBA. OXBE 北京易控微网科技有限公司第页用户手册 OxTE, 0x7F, OXBF, 0X7D, 0XBD, 0XBC, Ox7C, 0XB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0XB7 0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,0x70,0xB0,0x50,0x90,0x91,0x51 0x93,0x53,0x52,0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,0x9C, 0x5C,0x5D,ox9D,0x5F,0x9F,0X9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,0x99,0x59, 0x58,0x98,0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,0x8A,Ox4A,0x4E,0x8E,Ox8F, 0x4F,0x8D,Ox4D,0x4C,Ox8C,0X44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86, 82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,Ox80,0×40 unsigned short crc(unsigned char *puchMsg, unsigned short us DataLen unsigned char uchCRCHi =OxFF ;/ high byte of CRC initialized */ unsigned char uchCRCLo OxFF ;/*k low byte of crc initialized */ unsigned uIndex;/ will index into CRC lookup table */ while (usDataLen--)/* pass through message buffer uIndex- uchCRCHi *puchMsg++;/ calculate the CRC * uchCRCHi-uchCRCLo auchCRCHi [uIndex] uchCRCLo- auchCRCLo LuIndex] return(uchCRCHi<<8 uchCRCLo 北京易控微网科技有限公司第页用户手册方式 ASCII模式地址功能代数据数数|.数据nRC|RC低回|换行量‖据1 高字字节车地址域功能域数据域错误检测域帧定界: :”帧起始“CRLF”帧结束 ASclⅠ方式用两个AsCl字符表示一个8位数据,比如16进制的3A用字符“3” 和字符“A”表示。 Start Address Function Data RC 1 char 2 chars 2 chars O up to 2X252 char(s) 2 chars 2 chars CRLF 校验的计算方式北京易控微网科技有限公司第页

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