乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册.pdf乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册pdf,提供

文件名称: 乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册.pdf

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详细说明：乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册pdf,提供“乐创LTMC-i3 运动控制平台用户手册”下载，本手册描述该平台所包含的模块以及硬件环境如何搭建、使用前请充分理解该平台和各个模块的功能。模块化运动控制平台用户于册前言感谢购买本公司的自动控制平台产品!该平台是本公司研制的一款可自由组合和扩展的模块化产品平台夲手册描述该平台所包含的模块,以及硬件环境如何搭建。使用前请充分理解该平台和各个模块的功能。安全警告注意以下警告,以免伤害揀作人员及其他人员,防止札器损坏下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的指示一个潜在的危险情况,如果不避免,将导致死亡或严重伤害。危险 A 指示一个潜在的危险情况,如果不避免,将导致轻度或中度伤害,或物质损坏警告卜列符号指示哪些是禁止的,或哪些是必须遵守的这个符号表示禁止操作。这个符号表示须注意的操作。常规安全概要请查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本产品或仼何与其相连接的产品造成损伤。为避免潜在的危险,请按详绀说明来使用本产品使用正确的电源线。请使用满足国家标准的申源线。模块化运动控制平台用户于册正确地连接和断开。先将控制卡输岀连接至转接板,再将电机、驱动器连接到转接板,最后开启电源。断开时先关闭外部电源,再断开电机、驱动器与转接板的连接,最后断开控制卡与转接板的连接。当有可疑的故障时不要进行操作。如果您怀疑本产品有损伤,请让有资格的服务人员进行检查。不要在湿的/潮湿环境下操作不要在爆炸性的空气中操作。保持产品表面清洁和干燥。防止静电损伤。静电释放(ESD)可能会对运动控制器及其附件中的元件造成损伤。为了防止ESD,请小心处理控制器元件,不要触摸控制器上元器件。不要将控制器放置在可能产生静电的表面。在防护静电的袋子或容器内运输和储存控制器关于保证保修时间在指定的地点购买的产品的保修期为1年保修范围如果在上述质保期内由于本公司责任发生了故障,本公司提供无偿修理。以下范围不在保修范围内: ■对于说明书及其它于册记录的不适当环境或不适当使用引起的故障用户的装置、控制软件等引起本产品意外故障。 ■由客户对本产品的改造引起的故障。火灾、地震及其它自然灾害等外部主要原因引起的故障产品的应用范围本产品设计制造用于普通工业应用,超出预料的用途并对人的生命或财产造成重大的影响不在产品服务范围联系信息通信地址:四川省成都市髙新区科园南二路1号大一孵化园8幢B座(610041) 乐创自动化技术股份有限公司模块化运动控制平台用户于册公司网站htttp://www.leetro.com 技术支持: ◆Te:(028)8514977-8205 ◇FAX:(028)85187774 模块化运动控制平台用户于册目录 1.平台概述. 11.系统架构 12.参数指标 13.功能特点…. 14.典型系统组成 2.主控模块 21.网络运动控制卡一MPC8632 211.功能特点 212.产品参数 21.3.接线图 22.MC模块—MC6001. 35555677 22.1.功能特点 222.产品参数 22.3.接线图… 3.扩展模块 3.1.通讯模块 31.1.网络输入模块一CN6001.….… 3.1.2.网络输出模块一CN6002 着着着着着音着。着。·面着,着着着着着着·‖看着垂音着非着着,着着面着看着 32.轴模块… 32.1.轴模块一AX6012. 33.数字量JO模块… 18 331.开关量输入模块一D|6016 18 33.2.开关量输出模块一DO6016.. 20 34.模拟量JO模块 …22 34.1.模拟量输入模块—A|6324 22 34.2.模拟量输出模块一AO6324 24 4.硬件环境搭建∴… 26 41.开箱检查 a::::::::::::::.::;:::.::.:.:.:::a:.a:::::::::::: 26 4,2.模块安装 27 4.2.1.MPC8632安装… 27 42.2.扩展模块安装 27 4.3.模块接线 29 44.接线检查 29 45.LTMC3系统安装… 30 46. LTMC-I3系统级.… 4 5.系统调试 36 51.Demo软件配置... ,37 5.1.1.模块顺序配置 .a::::.:a:a:::a.a 37 5.1.2.O配置 39 模块化运动控制平台用户于册 51.3.轴号说明 ==·==·-:·: 42 52.多通道控制操作 43 5.2.1 载G代码程序……….….…...…..….43 52.2.加工参数设置 44 5.2.3.通道运行控制 :..a:B:.a:.::aa.aa. ,45 524.G代码表 .45 53.系统诊断 46 531.事件记录 46 532.核心数据状态 47 5.3.3.各轴的核心数据. 47 534.PLC|o状态 47 535.设置M缓冲区的值 48 53.6.设置D缓冲区的值. 49 5.3.7.模拟量O测试 49 538.轴的z脉冲信号检测. 50 5.39.清除内核报警……… 51 模块化运动控制平台用户于册 1.平台概述 LTMC i3(乐创机器自动化控制平台,一下简称LTMC)是乐创自动化技术有限公司为机器自动化控制开发的产品平台,它是一个模块化的软、硬件平台,为用户提供了开发自动化控制产品所需要的各种硬件模块和功能强大的软件包,它以松下RTEX工业以太网总线协议为纽带,将各种模块化的硬件产品有机的连接、集成在起,为用户提供了一个强大的产品软硬件开发、运行平台,用户可以使用LTMC快速开发各种专业的多轴多IO的自动化控制产品 LTMC运动控制平台广泛适用于:激光加工设备:数控机床、加工中心、机器人等:XYZ控制台:绘图仪、雕刻杋、印刷杋械:送料装置、云台:打标杋、绕线杋;医疗设备;包装杋械、纺织机械、木工机械;装配生产线等领域。 1.1.系统架构 LTMC将自动化控制产品中需要的各种硬件单元做成独立的模块,这些模块有统一的接口和结构特征,可以根据产品功能、数量等需求,将不同的的模块快速地组合集成在一起,形成一个专业的的自动化控制产品。用户使用LTMC可以快速地构建自己的产品硬件系统,无需在硬件上投入精力,而将资源投入到用用户最关心的应用软件和工艺实现上。 LTMC的架构如下图: 系统架构子系统网络子系统2 主控模块扩展模块现场总线协议动态链接库驱动程序邇轴输输 MPC8XXX dll MPC&XXX. sys 讯模入出模块模模块块块 LTMC由Mc主站模块和扩展模块两部分组成,主站模块和扩展模块之间通过松下RTEX现玚总线(工业以太网总线)进行通讯。 MC主站模块具有独立运算功能,为整个ˆ控制系统提供控制与协调,它是面冋用户的应用,用宀的应用软件在MC主站上运行,产生控制数据,通过RTEX总线发送给扩展模块去执行,同时接收来自扩展模块的响应数据。LTMC实现了两个主站硬件模块,一个是基于PC的MPC8632卡(PC运动控制卡的传统方式),一个是基于嵌入式CPU模块的MCo601独立运动控制器(脱机控制器)。模块化运动控制平台用户于册 MC6001独立控制器 MPC8632PC|卡扩展模块作为功能模块,主要提供对产品设备不同功能的实现,例如轴模块提供对电杋的控制,1O模块提供对输入输岀信号的控制与响应。这些模块通过RTEX总线与MC模块集成在一起,共同构成一个产品。 LTMC的硬件结构模型(以PC+卡为例)如下图 MPCXX 网口网口 PC接口网口模蚁学/轴模通 O 模 XX 模网块L络块块总线运动控制卡为PCI插卡,插在用户的计算机的PCI槽内,其上有2个网络接口,一个是发送数据端(出口),一个是接收薮据端〔入口),控制数据从发送端连接到第一个模块,然后由第一个模块连接到后续模块, 最后由最后的一个模块的岀口连接到PCⅠ卡的接收数据端,形成一个串联的闭环网络 1.2.参数指标 LTMC系统的参数指标如下: 采用松下RTEX总线可扩展模块数:32个模块 ◆控制轴数:32轴 ◆数宇量10数量:320输入/320输出 2 模块化运动控制平台用户于册 ◆模拟量1o数量:300路(输入输出共用) ◆多任务多通道:8个通道并行控制通讯周期:1ms ◆传输距离:100r ◆传输速度:100M以太网 1.3.功能特点 LTMC主要提供多轴运动控制和多o控制,可以根据用户的需求进行仟意组合,给用户提供更加灵活和方便的控制方案。此外除具备一般的运动控制功能外,还具有下列功能特点: ◆多轴控制 LTMC的架构可兼寳RτEX总线控制、脉冲轴模块、模拟量轴模块三种形式,可同时满足设备的不同控制需要。扩展轴数只需要增加模块即可,最多控制轴数达32个。 ◆名1O控制 TMC可提供数字量输入模块及输岀模玦、模拟量输亼及输岀模块,根据设备需要选择,灵活的组合方式可在满足需求的情况下,最大程度节约成本。 ◆嵌入式软件PLC LTMC采用了嵌入式的软件PC技术,使用简单的PC编程语言,可以实现其它控制卡不具备的PLC控制功能,方便用户编程和功能扩展。 ◆多任务、多通道控制 LTMC采用多任务并行处理机制,具有8个通道,每个通道可以设置独立的控制数据,可以进行独立的速度前瞻,进行独立控制和运行,简单地说,一个主站MC模块可以同时控制8台设备进行不同的模具零件加工(此类加工需要具有速度前瞻功能)。同时,各通道之间可以通讯,实现任务协调,使多个任务可以有序的执行。LTMC 的这种多任务、多通道控制为流水线控制提供了良好的支持,使用LTMC,用户可以开发流水线控制系统。 ◆可以直接使用松下A5N网络伺服 LTMC由丁采用了松下RTEX总线,因此可以直接使用松下A5N网络型伺服,A5N产品作为一个标准的轴模块可以直接连接到网络中,这为对轴控制有较高要求的用户提供了最有效的控制方式,使用户无需为了使用国外伺服而购买昂贵的控制器。 ◆组网方便,易丁实现分布式控制 LTMC由于呆用了工业以太网技术,每组模块之间可以互联,在生产线中不同设备或工位之间可以实现分别控制及联网。 1.4.典型系统组成 LTMC采用了模块化的结构设计思想,所有的模块采用统一的外观及结构,第一个模块(CN6001)提供电源输入和网络输入,其余模块通过模块间的硬连接插头互联。如下图

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