CQM1H-CJ1M.pdfCQM1H-CJ1Mpdf,CQM1H-CJ1MOROn 1.性能规格

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详细说明：CQM1H-CJ1Mpdf,CQM1H-CJ1MOROn 1.性能规格兹以 CQMIH-CPU61型和 CJIM-CPU23型为例,看一看 CQMIH系列和CJM系列的性能规格之中与硬件相关的主要不同点。项目 CQM1H-CPU61型 CJ1M-CPU23型输入输出点数 512点 640点程序容量 15.2k字节 20k步数据有储 12k字节(DM+EM) 32k字节内置输入输出 In:16点 In:10点/Out:6点指令长度 4字节/指令 1~7步/指令指令执行时间|LD指令 0.375us 0.10pS MOⅴ指令 17.7us 0.30uS 共同处理时间 0.70ms 0.50ms 可连接的单元数 16单元 20单元扩展机架数 1机架 1机架「时钟功能」由存储盒决定标准装载外形尺寸(CPU单元) 110(H)X120W)X107(D)90(H)X49(W)X65(D) 支持软件 SSS、CPT、CXP CX-P 2.系统组成兹以CQⅥ1HCPU61型和 CJIM-CPU23型为例,以可连接 CQMIH系列的内插板为重点,看一看转换成CJM 系列时的系统组成。(规格有细微的差异) 单元 CQM1H-CPU61型 CJ1M-CPU23型高速计数器板 CQMIH-CTB41 CJW-CT021X2台兴脉冲输入输出板 CQMIH-PLB21 内置IO功能盗|ABS接口板 CQMIH-ABB21 无模拟电位器板 COMIH-AVB41 无模拟输入输出板 CQMIH-MAB42 CJIW-AD041-V1 +CJIW-DAo2 1 串行通信板 CQMIH-SCB41 CJIW-SCU41 OROn 3.存储区域兹以CQM1HCPU61型和CJM-CPU23型为例,看一看 CQMIH系列和CJM系列的存储区域的不同点 ◆CIO区域 cQM1HCPU61型 CJ1MCPU23型 000输入继电器 000输入输出继电器 015 016内部辅助练电器 0039 0040空内部铺劻继电器 09 区域 096宏指今自变量继电器 099(输入用) 100 输出继电器 115 116内部辅助练电器 190 Controller Link状态 196公指令自变量继电器输出用) 200NER电路板槽1 216内部辅助继电器 219 2小N"R电路板继尼路(楼拟电位器电路板设定值 224内部辅助继电器 229 230内置高速计数器的当 23 232NNER电路板槽2 243用继电浴 244特殊辅助电 255 0999 1000数据链接继电器 1200内邹辅助继电器 1499 1500cPU高性能单元继电 1900空 1999 200高性能o单元练电 2959 2960内置输入输出继电器 296 2962空 3099 3100串行PLc链接继电 3199 3200 DevicEnet蝶电器 3799 3800内郭辅助继电器 6143 OROn ◆CO区域以外 CQM1HCPU61型 CJ1M-CPU23型 W0内部辅助继电器 W511 HR保持继电器 H00保持继电器 HR99 H511 AR00铺助存储继电器 A0特殊辅助继电器 AR27 A959 T/C计时器/计数器 T000计时器 T/C511 T4095 C0000计数器 D000数据存储 D00o.数据存储 D6143 D6144固定数据存储 D6568 D6569异常过程区域 D6599 D60PC系统设定区域 D19999 D2000高性能O单元用区 D29600 D3000cU高性能单元用区域 D31599 32767 E0ood暖数据存储 E6143 R变址区域 IR15 DR0数据寄存器 DR15 TK00任务标记 TK3 1 3 OROn 4./O分配 CQMH系列和CJM系列有着如下的IO分配方面的差异。 ◆ CQMIH Ⅰ/O单元和特殊O单元从左向右(按连接顺序)自动地被分配到输入继电器及输出继电器输入继电器从000CH开始被分配,(但是,由于内置输入被固定分配在00CH,因此,单元被分配在 001CH),输出继电器从10CH丌始被分配,两者对半分配。单元输入继电器输出继电器 CPU单元内置输入16点固定分配在0 输入单元、或(具有输入分配区以001CH为起始,按连接顺序域)特殊I/O单元 (不间断)分配输出单元、或(具有输出分配区以100CH为起始,按连接顺序域)特殊IO单元 (不问断)分配 ◆CJIM 单元被分成3个组,每个组的分配方法不同。单元分配区域备注基本IO单元 0000~0079CH 如果变更机架起始通道设定,则根据安装位置,按连续号码,以可被分配在000H 16点为单位来决定分配高功能IO单元 2000-2959CH 10CH单元:根据连续号码 NO.来决定分配 CPU高功能单元 1500~1899CH 25CH/单元:根据迕续号码 NO.来决定分配在梯形图程序中使用IO通道时,请利用 CX-PROGRAMMER的全部变更/置换功能,与CJM系列建立的系统相适应,转换为合适的通道/触点号码 OROn 5.指令兹以CQM1H-CPU61型和 CJIM-CPU23型为例,看一看CQMH系列和CJM系列的指令的不同点。以利用 CX- PROGRAMMER进行自动转换和调整的内容为重点来讲述。 CQMH→CJM移 ※内容请参见这生的文件(表格名:指令) 行力仆.xl5 关于指令中的高速计数器脉冲输出指令,这里对于这两者在把 CQMIH-PLB21转换成 CJIM-CPU23的内置脉冲功能时的不同点进行了详细记述 ◆动作模式控制(INI CQM1H 2 CJIM INI(61) INI(880 10 CQM1H CJ1M 操作数1通信口指定通信口指定 001=PLB高速计数器1 0010=高速计数器输入0 002PLB高速计数器2 0011—一高速计数器输入1 001=PLB脉冲输出1 #0000=脉冲输出0 002=PLB脉冲输出2 #0001=脉冲输出I 操作数2控制指定: 控制数据: 000=比较丌始 #0000=比较开始 001一比较停止 #0001—比较停止 002=高速计数器当前值变更 #0002=当前值变更 003=脉冲输出停止 0003=脉冲输出停止操作数3当前值变更数据寄存起始通道变更数据寄存卜位CH号: (操作数2=仅指定002时) (操作数2=仅指定002时) F838860808388607= 80000000Hex7FFFFFFFHex PLB高速计数器1、2线性模式时高速计数器0、1线性模式时(加减法) 00000000Hex FFfFFFFfHex= 高速计数器0、1线性模式时(加法) 00000000~00064999 00000000Hex--FFFFFFFFHex PLB高速计数器1、2环形模式时高速计数器0、1环形模式时 5 OROn ◆读出高速计数器当前值(PRV) CQM 1H CJlM FR〔62 PR〔1〕 01 DIO CQM1H CJ1M 操作数1通信口指定: 通信口指定: 001=PLB高速计数器1 #0010=高速计数器输入0 002=PLB高速计数器2 #0011=高速计数器输入1 001—PLB脉冲输出 #000—脉冲输出0 002=PLB脉冲输出2 #0001=脉冲输出1 操作数2控制指定控制数据 000=高速计数器当前值读出 #0000=当前值读出 00l=高速计数器、脉冲输出 #0001=状态读出状态读出 002=带域比较结果读出 #0002=带域比较结果读出 0003=高速计数器频率读出操作数3当前值寄存起始通道当前值寄存下位CH号码: 操作数2=000时操作数2=#0000时 F8388608~08388607 80000000Hex7FFFFFFFHex PLB高速计数器1、2线性模式时高速计数器0、1线性模式时 00000000-00064999 00000000Hex- FFFFFFFFHex PLB高速计数器1、2环形模式时高速计数器0、1环形模式时操作数2=001时操作数2=#0001时 PLB高速计数器1、2脉冲输岀1、2 高速计数器输入0 D7:脉冲输出 Dl:当前值溢出/下溢 D6:脉沖输出完毕 D0:比较动作 D5:脉冲输出量设定脉冲输出0、1 D4:减速指定 D7:脉冲输出停止异常标记 D1当前值溢出/下溢 D6:原点停止标记 D0:比较动作 D5:无原点标记 D4:脉冲输出中 D3:脉冲输出完毕 D2:脉冲输出量设定 Dl:当前值溢出/下溢 D0:脉冲输出状态操作数2=002时操作数2=#0002时 PLB高速计数器1、2 高速计数器输入0 D7:与第8的条件一致 D7:比较结果8 D6:与第7的条件一致 D6:比较结果7 D0:与第1的条件一致 D0:比较结果1 6 OROn ◆登录比较表(CTBL) CQM1H CJIM TBL〔63 CTBL [802) DulO CQM1H CJ1M 操作数1通信口指定通信口指定 001=PLB高速计数器1 0000=高速计数器输入0 002=PLB高速计数器2 0001=高速计数器输入1 操作数2模式控制数据 000=登录目标值一致表·开始比较 #000=登录目标值一致比较表且开始 001-登录带域比较表·开始比较比较 02=仅登录目标值一致表 #0001-=登录带域比较表且比较开始 003=带域比较表登录 0002=仅登录目标值一致比较表 4(03=仅登录带域比较表操作数3登录对象比较表起始通道: 比较表下位CH号码详细参见下述内容详细参见下述内容 <目标值一致比铰表虔性桢式时 CQM1H 比较的个数 (BCU4位)0001~0048 比较个数 (BN4位)0001~0030Hex 目标值1下位4位 (BCD8位)F8388608 s+1目标值1(下位) (BIN8位)80000000 S+2日标值1上位4位 63886075+2目标值1(上位) M7FFFFFFF 子程序号码 (加法时)000~0255 s+3目标值1中断任务No.(加法时;000-00FF (法时)Fco0-F255 s+142目标值48下位4位 (BD8位)F8388608 s+142|目标值48下位) N8位)800000 s143目标值48上位4位目标值48上位) 7FFFFFFF st144子程序号码速时)c0 s144日标值48中断任务No 0000~00FF )~F255 怎时时)8000~80FF 环形模式时 COM1H C 1M PG系统设定(高速计数器1通递道54/55 环形佰上位4位 S+2 比较的个数 B4位)001-0485比较个数 (B|N4位)0001~0030Hex 5+3目标值1下位4位 BD8位)000000 目标值1(下位) (B|N8位)0000000 +4|日标值1上位4位目标值1(上位) -FFFFFFFF +5子程序号码 (加法时)000-0255 83日标值1中断任务No.|(加法时)000 (减法时)F0o0-F255 (减法时)8000~80FF s+144目标值48下位4位 (BCD8位)00c000 8142日标值48下位) B|N8位)00c0000 s+145目标值48上位4位 0064998143目标值48上位) FFFFFFFF s+145子程序号码 s144日标值48中断任务(加法时0000 (减法时)F000-F255 (减法时)8000~80FF 7 OROn 带域比较表线性模式时 COM1H CJ1M s下因值1下位4位BCD8)F0带域1下限值下位)(8N位)mo S+1下限值1上位4位 08388607S+1带域1下限值(上位) -7FFFFFFF 2下隄值1下位4位 (BCDB位)F8388608 计+2带域1上限值下位)(BN位):o S+3下限值1上位4位 03807S+3带域1上限值(下位) -7FFFFFFF S+4子程序号码 (BCD4位)000~0255 带域1中断任务N (B|N4位)0000~00FF 不使用=FFFF 无起动=AAAA无效=FFFF S+35下隕值8下位4位 (BCDB位)F838608 s+35带域8下限值下位 (BN8位)8000000 S+36下限值8上位4位 08380736带域8下限值(上位) C7F-FFFFF S+37上隕值8下位4位 (BCDB位)F8388608+37带域8上限值下位)(BNB位)800000 上隕值8上位4位 7F-FFFFE S+39子程序号 BCD4位)000~02555+39带域8中断任务No(B|N4位)000-00F 不使用=FFFF 无起动=AAAA无效=FFFF 环形模式时 CQM1H GJIM 形值卜位4位 BCDB位)000 乐统定 (高迟计数器0通道57 PC系统没定(高迟计数器1)通道54 坏形值卜位4位 0065 s+2|下限值1下位4位 BCD8位)0000000 带域」下限值(下位)(BNB位)0000 S+3上限值1上位4位 00064999S+1带域」下限值(上位 --FF-FFFFF s+4|下限值1下位4位 (BCD8位)00000 +2带域」上限值(下位)BNB位)000000 s+5上限值1上位4位 0006499s3带域」上限值(上位) FFFFFFFF s+6子程序号码 6BCD4位)000-025s+4带域」中断任务No.(BN位)0000F 不使用=FFFF 无起动=AAAA无效=FFFF s+37下限值8下位4位 (BCD8位)0000000 S+35带域8下限值(下位 (B|N8位)0000000 S+38下限值8上位4位 ~006499S+36带域8下阻值上位) FFFFFFFF s+39下限值8下位4位 BcD8位)000000 s+37带域8上限值下位)(BNB位)00000 S+40下限值8上位4位 00049S+38带域8上限值(下位 FFFFFFFF s+41子程序号码 CD4位)0025+39带域8+断任务N6.1N4()0oor 不使用=FFFF 无起动=AAAA无效=FFFF

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)