信捷PLC XC系列可编程序控制器用户手册［指令篇］.pdf信捷PLC XC系列可编程序控制器用户手

文件名称: 信捷PLC XC系列可编程序控制器用户手册［指令篇］.pdf

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详细说明：信捷PLC XC系列可编程序控制器用户手册［指令篇］pdf,信捷PLC XC系列可编程序控制器用户手册［指令篇］THNGET信捷电子前言编程方式概述 XC系列可编程序控制器用户手册[指令篇] 软元件的作用和功能 (XC1/XC2/XC3/XC5/XCM) 基本顺控指令说明应用指令说明高速计数 5 脉冲输出通讯功能 PID控制功能 C语言功能块顺序功能块 BLOCK 10 特殊功能指令应用程序举例 12 资料编号PC10200904023.1 附录基本说明 ●感谢您购买了信捷XC系列可编程序控制器 ●本于册主要介绍XC系列可编程序控制器的指令应用等内容在使用产品之前,请仔细阅读本手册,并在充分理解手册内容的前提下,进行接线 ●软件及使件方面的介绍,请查阅相关手册。 ●请将本手册交付给最终用户用户须知只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作,如有使用不明的地方,请咨询木公司的技术部门。手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用,不保证一定动作。将该宀品与其他产品组合使用的时候,请确认是否符合有关规格、原则等, ●使用该产品时,请自行确认是否符合要求以及安全,对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时,请自行设置后备及安全功能。责任申明 ●于册中的内容虽然已经过仔细的核对,但差错难兔,我们不能保证完全一致 ●我们会经常检查手册中的内容,并在后续版本中进行更正,欢迎提出宝贵意见。于册中所介绍的内容,如有变动,请谅解不另行通知。联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题,请与购买产品的代理商、办事处联系,也可以直接与信捷公司联系 ●电话:0510-8513413685123803 ●传真:0510-85111290 ●地址:无锡巾滴翠路100号创意产业园7号楼4楼邮编:214072 Xinje Electronic Co.,Ltd.版权所有未经明确的书面许可,不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容,违者要对造成的损失承担责任。保留包括实用模块或改计的专利许可及注册中提供的所有权力二OO九年四月目录目录前言…....11- 本手册的内容构成于肋的适用范围. ··““·+·“··· 手册中的约定俗成关联手册 3456 于册的获取途径. 1编程方式概述… 1-1.可编程控制尜的特点 1-2.编程语言 1-2-1.种类 ,, 1-2-2.互换性编程方式… 2软元件的作用和功能… 444579 软元件概述 2-2.软元件的构造 13 2-2-1.存储器的构造 2-2-2.位软元件的构造软元件一览表. .16 2-3-1.软元件一览 2-3-2.停电保持区域… 22 2-4.输入输出继电器(X、Y) 2-5.辅助继电器(M) 26 2-6.状态继电器(S)… 2-7.定时器(T) .29 28.计数器(C)… 31 29.数据寄存器(D)… 2-10.常数 2-11.编程原则. 3基本顺控指令说明 3-1.基本指令一览表 3-2.[LD],[LD],[OUT] 3-3. [AND, [ANI 4 3-4.[OR],[OR] 48 LDPI, LDF], [ANDP, [ANDF, [ORP], [ORFI 3-6. LDD, [ LDDI, [ANDD. ANDDI, ORDI, IORDI, OUtD] 3-7.[ORB]… 3-8.[ANB 3-9.[MCS],[MCR]…… .53 3-10.[ALT]…… 目录 3-11.[PLS].[PLF].… 3-12.[SET],[RST 56 3-13.针对计数器软元件的[OUT],[RST 57 3-14.[END] 3-15. GROUP, IGROUPEI 3-16.编程注意事项. .60 4应用指令说明… 61 4-1.应用指令一览表 4-2.应用指令的阅读方法 4-3.程序流程指令. ……,70 4-3-1.条件跳转[CJ 4-3-2.子程序调用[CALL]子程序返回[SREI 4-3-3.流程[SET]、[ST]、[STL]、[STLE] 4-3-4.循环[FOR][NFXT 4-3-5.结束|FEND|、|END]… 4-4.触点比较指令.… 4-4-1.开始比较[LD□] 4-4-2.串联比较[AND□] 4-4-3.并联比较[OR口] 80 4-5.数据传送指令 81 4-5-1.数据比较[CMP 4-5-2.数据区间比较[ZCP] 4-5-3.传送MOV] 84 4-5-4.数据块传送[BMO 85 4-5-5.数据块传送[PMOⅤ 4-5-6.多点传送传送[FMOV] 4-5-7. Flashrom写入[FWRT 90 4-5-8.批次置位[MSET] ··:········:· 4-59.批次复位[ZRST] 4-5-10.高低字节交换[SWAP] 4-5-11.交换[XCH] ……94 4-6.数据运算指令. 95 4-6-1.加法运算[ADD] 4-6-2.减法运算[SUB] 4-6-3.乘法运算[ML] 4-6-4.除法运算[DⅠV] …100 4-6-5.自加1NC]、自减1DEC] 4-6-6.求平均值[MEAN] 4-6-7.逻辑与wAND]、逻辑或WOR]、逻辑畀或[WXOR]J 1C 6-8.取反[CMI] 4-6-9.求负[NEG] 106 4-7.数据移位指令. 4-7-1.算术左移SHL、算术右移lSHR… 108 4-7-2.逻辑左移[LSL]、逻辑右移[LSR] 目录 4-7-3.循环左移[ROL]、循环右移[ROR 10 4-7-4.位左移[SFTI]… 4-7-5.位右移[SFTR]… 112 4-7-6.字左移[WSFL] 11. 4-7-7.字右移WSFR 114 4-8.数据转换指令 ………15 4-8-1.单字整数转双字整数WTD 116 4-8-2.16位整数转浮点数[FLT] 17 4-8-3.浮点转整数[NT ““““:::““““““ 118 4-8-4.BCD转二进制BIN]… …119 4-8-5.二进制转BCD[BCD] 120 8-6.16进制转ASCI[ASC∏ 4-8-7.ASCI转16进制HEX] 122 8-8.译码DECO] 4-8-9.高位编码|ENCO] 4-8-10.低位编码[ ENCOL]… 126 4-9.浮点运算指令 .128 4-9-1.浮点数比较[ECMP] ·······:····:····:· 129 4-9-2.浮点数区间比较[EZCP] 130 4-9-3.浮点数力法EADD] 132 4-9-4.浮点数减法[ESUB] 133 4-9-5.浮点数乘法EMUL] 134 4-9-6.浮点数除法EDV]… 49-7.浮点数开方[ESQR] 4-9-8.浮点SN运算[SIN .137 4-9-9.浮点COS运算[SⅠN1 138 4-9-10.浮点TAN运算[TAN .139 4-9-11.浮点反SN运算ASN| 140 419-12.浮点反COS运算[ACOS 141 4-9-13.浮点反TAN运算[AAN 142 4-10.吋钟指令 4-10-1.时钟数据读取[TRD]… ∴144 4-10-2.时钟数据写入TWR 145 5高速计数鲁D鲁非垂音●●。D垂音香。鲁非垂非看●D鲁。音垂看·非非垂看·●D鲁。音垂看·鲁垂垂看音音D鲁·看。·D鲁垂非看着D音·垂看D鲁音音自 147 5-1.功能概述 149 5-2.高速讣数模式 149 高速计数值范闱 151 5-4.高速计数器输入端接线. 151 5-5.高速计数输入端口分配…… 152 5-6.高速计数值读取与写入 5-6-1.高速计数值读取[HSCR] 155 5-6-2.高速计数值写入[HSCW] 5-7.高速计数复位模式 157 5-8.AB相计数倍频设置方式 157 目录 5-9.高速计数举例 158 5-10.高速计数中断 5-10-1.指令说明 ∴160 5-10-2.高速计数器对应的中断标讠 5-10-3.高速计数中新的循环模式… 162 5-10-4.高速计数中断应用举例 …163 6脉冲输出 168 6-1.功能概述 170 6-2.脉冲输出的和类与指令应用 6-2-1.无加减时间变化的单向定量脉冲输出[PLSY] …171 6-22.可变频率脉冲输出[PLSF] 6-2-3.相对位置多段脉冲控制[PLSR] .174 6-2-4.脉冲段切换 PLSNEXT[ PLSNT 6-2-5.脉冲停止[STOP] 6-2-6.脉冲数立即刷新PLSM 179 6-2-7.原点回归[ZRN] …180 6-2-8.相对位置单段脉冲控制DRV .181 6-2-9.绝对位置单段脉沖控制DRVA] 6-2-10.绝对位置多段脉冲控制[PLSA 6-3.输出端子接线.. 186 6-4.注意事项 187 示例说明 6-6.脉冲输出相关线圈与寄存器. 7通讯功能 D非非。垂音。。春音番。e鲁BD春非垂看。。非D非非垂看。B鲁垂着。。鲁非春春垂看非 192 7-1.概述… 7-1-1.通讯口… 7-1-2.通讯参数 194 7-2. MODBUS通讯功能苦 4196 7-2-1.通讯功能 7-2-2.通讯地址 196 7-2-3.通讯指令…… 7-3.自由格式通讯 205 7-3-1.通讯模式 ·“ 205 7-3-2.指令形式 206 74.CAN总线功能 208 7-4-1.CAN-bus简介 .208 74-2.外部接线 208 7-4-3.CAN总线组网方式… 209 7-4-4. CAN-bus指令 209 7-4-5.内部协议通讯方式 7-4-6.CAN自由格式通讯 215 8PID控制功能1219 目录 8-1.概述. 220 8-2.指令形式 …220 参数设置 22 8-3-1.寄存器定义表 8-3-2.参数说明 223 8-4.白整定模式 225 8-5.高级模式 226 8-6.应用要点 8-7.稈序举例 227 9C语言功能块…. 229 9-1.概述. 230 9-2.指令形式 230 換作步骤 231 94.函数的导入、导出… 233 9-5.功能块的编辑. 234 96.程序举例… …236 9-7.应用要点 237 98.函数表 10顺序功能块 BLOCK 241 10-1. BLOCK基本概念.… 243 10-1-1. BLOCK概述 243 10-1-2.引入 BLOCK的原因 44 10-2. BLOCK的调用… 245 10-2-1. BLOCK的添加… .245 10-2-2. BLOCK的转移 248 10-2-3. BLOCK的删除… 249 10-2-4. BLOCK的修改 249 10-3. BLOCK内部指令的编辑… ·· 251 10-3-1.命令语列表 251 10-3-2.脉冲配置 10-3-3. Modbus指令 254 10-3-4.Wat指令 254 10-3-5.变频器配置 10-3-6.自山格式通讯… 259 10-4. BLOCK的执行方式… 261 10-5. BLOCK内部指令的编写要求… 10-6. BLOCK相关指令 266 10-6-1.指令说明 266 10-6-2.指令的执行时序.… 268 10-7. BLOCK执行标志位崙存器 72 10-8.程序举例 273 1特殊功能指令........175 目录 11-1.脉宽调制[PWM 277 112.频率测量[FRQM 278 113.精确定时[STR]、[STRR]、[STRS].…… …280 114.中断[E门、N、[RET] 11-4-1.外部中断 11-4-2.定时中断… 85 12应用程序举例 287 12-1.脉冲输出应用举例. 288 12-2. MODBUS通讯应用举例 290 12-3.自由格式通讯应用举例附录1特殊软元件一览表… 297 附录1-1.特殊辅助继电器一览. 附录1-2.特殊数据寄存器一览 .306 附录1-3.扩展模块地址一览. .312 附录1-4.特殊 FLASH寄存器览 316 附录2特殊功能版本要求 319 附录3应用指令一览… 320 附录4PLc资源冲突表 ●意D非音番 324

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