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文件名称: 三维重建3_立体视觉.pdf
  所属分类: 讲义
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  下载次数: 0
  上传时间: 2019-10-20
  提 供 者: kuaiyan********
 详细说明:基于双目摄像机进行场景三维重建的过程讲解,包含视差、深度等概念大学电子 13立体视觉与三维建模 概述 图像的获取方式 ·室内环境 光照可控 相机稳定 室外环境 自然光线 手持拍摄 网络图片 不可控 。 视觉三维重建 2019/10/2081 大学电子 13立体视觉与三维建模 概述 相机位姿的获取方式 ·机械臂 ·人工标志物 A图③ Global structure-from Motion 密 Input sequence 2 ad track 3d pointe Incremental Structure-from-Motion 视觉三维重建 2019/10/2082 大学电子 13立体视觉与三维建模 概述 相机位姿的获取方式 机械臂 小场景 人工标志物 Global Structure-from Motion 大场景 Incremental Structure-from-Motion 视觉三维重建 2019/10/2083 大学电子 13立体视觉与三维建模 立体视觉 两视图三维建模一立体视觉 Human-Eye Brain Separation(-6.5cm) Left 2D Image Right 2D Image 3D View 视觉三维重建 2019/10/2084 大学电子 13立体视觉与三维建模 立体视觉 ·红绿图像叠加生成3D视频 ·需要佩戴红绿眼睛 红色镜片过滤掉红色图像 绿色镜片过滤掉绿色图像 You Tube HD “红绿”图) ·双眼获取不同图像,产生 3D感 FHG讲 HT EYE LEFT EYE (“红/绿”眼镜) 视觉三维重建 2019/10/2085 大学电子 13立体视觉与三维建模 立体视觉 ·图像以帧序列的格式在左右 眼交替出现 ·当左眼快门打开时右眼快门 关闭;当右眼快门打开时左 (快门式3D眼镜,120Hz) 眼快门关闭 ·需要快门有足够高的刷新率 (120Hz) (NVidea Artwork) 视觉三维重建 2019/10/2086 大学电子 13立体视觉与三维建模 立体视觉 显示屏幕上加偏光板,向观 看者输送偏振方向不同的两 幅画面 (偏振式3眼镜) ·偏振式眼镜的每只镜片只能 接受一个偏振方向的画面 Polarizing 3D Glasses 眼镜成本低,但需要专业放 映设备 (偏振式3D) 视觉三维重建 2019/10/2087 大学电子 13立体视觉与三维建模 立体视觉 Human-Eye Brain Separation(6.5cm) Left 2D Image Right 2D Image 3D View 视觉三维重建 2019/10/2088
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